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認識一下CK6140數控車床的伺服系統吧!
时间:2020-07-17 点击次数:32
   CK6140數控車床是一种高精度、高功率的主动化机床,是一种装有程序操控体系的自動化機床。该数控车床的操控体系能够逻辑地处置具有操控编码或其他符号指令规则的程序,并将其译码,从而使CK6140數控車床动作并加工零件,具有广泛的加技术性能。
  CK6140數控車床的伺服单元主要由驱动器、驱动电机组成,并与数控车床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说,每一个脉冲信号使电机转过一个角度,进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统,整个机床的性能主要取决于伺服系统。
  數控車床的鑒相式伺服系統由基准信號發生器、脈沖調相器、檢測元件及信號處理線路、鑒相器、驅動線路和執行元件等組成。當數控車床的數控裝置要求工作台沿一個方向進給時,插補器或插補軟件便産生一系列進給脈沖。進給脈沖首先送入伺服系統位置環的脈沖調相器。變爲超前基准信號相位角φ,在工作台運動以前,因工作台沒有位移,故檢測元件及信號處理線路的的輸出與基准信號同相位,即兩者相位差θ=0。在鑒相器中,指令信號與反饋信號進行比較,使工作台正向進給。工作台正向進給後,檢測元件馬上檢測出此進給位移,若θ≠φ1,說明工作台實際移動的距離不等于指令信號要求的移動距離,鑒相器將φ和θ的差值檢測出來,送入速度控制單元,驅動電機轉動帶動工作台進給。若θ=φ,說明工作台移動距離等于指令信號要求的移動距離,此時,鑒相器的輸出φ-θ=0,工作台停止進給。

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